11/05/2016
Automática e Instrumentación
Formación para la implementación de cobots con Pilz
 Josep Centeno, Certified Machinery Safety Expert de TÜV NORD. Josep Centeno, Certified Machinery Safety Expert de TÜV NORD.

Tal y como explica Josep Centeno, Certified Machinery Safety Expert de TÜV NORD, desde que se implantaron los robots que veíamos trabajar a través de rejas para la seguridad, poco habían evolucionado en su vertiente colaborativa de cara a garantizar la seguridad hombre – máquina. Sin embargo, la irrupción de nuevas tecnologías robóticas, la reducción del tamaño de este tipo de dispositivos y su flexibilidad para asumir diversas tareas han provocado su uso cada vez más generalizado.

“Debemos ser conocedores de qué necesitamos y de cómo llevarlo a cabo dentro de un marco seguro y legal”, comenta. “La implantación de un robot colaborativo en nuestras plantas de producción, “cuasi máquina” según la Directiva 2006/42/CE, no es el final del proceso de modernización de la planta. Es imprescindible asegurar y asumir la responsabilidad legal implícita tanto como fabricantes de la máquina o como usuarios de la misma”.

La norma EN ISO 10218:2012 y la especificación técnica ISO/TS son las bases para el diseño y la validación de una instalación robótica y su puesta en servicio. Asimismo, menciona que es de vital importancia la validación del contacto Transitorio y Quasi-Stático de la máquina en función de la parte del cuerpo humano que pueda ser impactada por el robot (PFL). De cara al cumplimiento con la legislación vigente, Pilz España y Portugal acaba de lanzar su programa de formaciones avanzadas en Seguridad en Aplicaciones con Robots colaborativos (Cobots) HRC. Son cursos de un día de duración, con la posibilidad de poder hacer personalizaciones según los requerimientos y las necesidades del cliente.
Entre los temas que abordan está la evaluación de qué método colaborativo es necesario: “Safety Rated Monitored Stop”, dónde el robot debe detenerse antes de que el operario entre en la zona colaborativa.; “Hand Guiding”, con un control directo del movimiento del robot por el operario; “Speed and Separation Monitoring”, que no permite el contacto entre humano y robot, o “Power and Force Limiting”, donde se permite el contacto sin superar los valores límites aplicables a cada parte del cuerpo humano.

Un error común
“Muchas veces se utiliza el término de robots seguros. Sin embargo, el robot en sí no es seguro, es la aplicación y sus respectivos escenarios la que define y asegura la seguridad”, comenta Josep Centeno. “Con todos sus requisitos se pueden implementar escenarios de colaboración seguros entre humanos y robots. Además, se requiere un análisis de riesgos de la aplicación personalizada para poder llevar un marcado CE de la aplicación”.

Tal y como detallan desde Pilz, los dispositivos de seguridad, el diseño y el control de la parte de seguridad deben alcanzar al menos un Nivel de prestaciones “D” y la arquitectura deberá ser categoría 3. “Para ello los escenarios colaborativos conjuntamente con dispositivos de seguridad como Sistemas de visión artificial 3D como el sistema SafetyEYE de Pilz, son capaces de detectar tridimensionalmente la aproximación de personas al espacio colaborativo”.

Pilz España y Portugal es miembro desde hace años y participa activamente en varios proyectos de I+D+I robótico de la Comunidad Europea, (X-Act, ROBO-PARTNER, FourByThree,…), siendo además miembro del Comité de Normalización Europeo.

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