21/02/2019
SICK
Sistema Safe EFI-pro: El paso “seguro” hacia la Industria 4.0
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Seguridad y productividad óptimas para vehículos autónomos y robots colaborativos. El sistema Safe EFI-pro de SICK es un nuevo sistema de seguridad inteligente para vehículos de transporte sin conductor (FTF) y robots colaborativos (cobots). Combina la técnica segura de sensor y control con la tecnología de red Ethernet abierta. Esto permite conceptos de seguridad específicos de la aplicación para implementar FTFs y cobots que, al mismo tiempo, mejoran su rendimiento y productividad. Los sensores del sistema Safe EFI-pro supervisan el entorno de trabajo, mientras que el controlador de seguridad integrado activa las funciones de seguridad apropiadas, según la situación. La técnica de red estandarizada del sistema Safe EFI-pro minimiza el volumen de cableado entre los componentes. Esto garantiza además una fácil integración del sistema de seguridad en el entorno de control de los FTFs y cobots. Finalmente, la interfaz EFI-pro basada en EtherNet/IP™-CIP Safety™ ofrece una conectividad óptima: permite el intercambio de datos de proceso y diagnótico seguros y no relacionados con la seguridad a través de todos los niveles de comunicación mecánicos. En el entorno de la Industria 4.0 y del Internet Industrial de las Cosas (IIoT), el sistema de seguridad ofrece de este modo todos los requisitos para la integración sin fisuras de FTFs y cobots en las aplicaciones autónomas de producción y logística.

Los sistemas de producción y logística ciberfísicos, que se autoorganizan y autooptimizan, forman parte de los escenarios de Industria 4.0 y el IIoT como la relación colaborativa de las personas y las máquinas autónomas en aplicaciones fijas y móviles. Los conceptos rígidos de la seguridad de las máquinas no son apropiados para ello - son opuestos a las estructuras autónomas dinámicas, ya que perjudican a su productividad. El sistema Safe EFI-pro, por el contrario, ofrece la flexibilidad, funcionalidad y seguridad de futuro necesarias para ello.

Sistema Safe EFI-pro: Seguridad y productividad unidas

El sistema de seguridad Safe EFI-pro conecta el controlador de seguridad modular Flexi Soft con sensores seguros como el escáner láser de seguridad microScan3 EFI-pro. Al mismo tiempo, integra a través de la interfaz EtherNet/IP™-CIP Safety™, de forma segura, actores y controles de otros fabricantes. La solución general completa, a nivel de la técnica de seguridad de SICK, evita los riegos de diseño e integración para fabricantes de vehículos o robots. Los usuarios finales se benefician de que los FTFs y cobots pueden utilizarse de forma mucho más productiva mediante la supervisión de seguridad inteligente según la situación. Por ejemplo, cuando se aproxima una persona no se produce la parada inmediata, sino que antes hay una reducción de la velocidad de marcha o movimiento según la distancia. La función de protección está activada, el proceso continúa con supervisión de la seguridad - la productividad es superior que con una desconexión de seguridad completa.

Escáner láser de seguridad microScan3 EFI-pro: el módulo de sensor central en el sistema de seguridad

El escáner láser de seguridad microScan3 EFI-pro es el componente central en la técnica de sensor del sistema Safe EFI-pro. Pueden conectarse hasta seis dispositivos para la detección del entorno segura y adaptativa. Cada escáner láser de seguridad individual ofrece hasta ocho campos de protección supervisables simultáneamente, así como hasta 128 campos y casos de supervisión configurables individualmente. Muchos ojos que garantizan una percepción del entorno muy diferenciada - de este modo pueden supervisarse con gran precisión los movimientos de los robots y vehículos. Esto mejora decisivamente la disponibilidad y productividad de los FTFs y cobots, ya que el controlador de seguridad Flexi Soft activa para cada situación la función de protección necesaria para la técnica de seguridad y, al mismo tiempo, óptima para el proceso.

Caso de uso “Vehículos de transporte sin conductor”

Con el sistema Safe EFI-pro se logra la máxima seguridad y productividad de los vehículos de transporte sin conductor. Gracias al Safe Motion Control, la supervisión de accionamiento segura de SICK, se ofrece para ello una conmutación inteligente, según la situación, de los casos de supervisión en función de la velocidad y del ángulo de giro. Además, pueden tenerse en cuenta una variedad de otros factores relevantes para la seguridad del vehículo en los casos de supervisión, por ejemplo, la velocidad en las curvas o el recorrido de frenado. Pueden configurarse funciones de seguridad de accionamiento como la velocidad limitada segura (SLS), la posición limitada segura (SLP), la monitorización de velocidad segura (SMM) y otras.
Además de la seguridad, el sistema Safe EFI-pro mejora la productividad de los FTFs. La supervisión simultánea del campo de protección reduce el tiempo necesario para conmutar casos de supervisión. De este modo, las geometrías de campo de protección pueden dimensionarse pequeñas y aumentarse la eficiencia de los procesos de transporte, por ejemplo, con el mejor trazado de las curvas o los estrechamientos. La tecnología de escaneado safeHDDM® del microScan3 proporciona datos de medición precisos que pueden utilizarse para la navegación y la localización del vehículo. Los campos de reconocimiento de contornos disponibles con microScan3 permiten a los FTFs detectar las posiciones de trabajo y acoplamiento definidos y desplazarse a ellas autónomamente, así como realizar recorridos de columna seguros o adaptar campos a un paso estrecho. Para ello no son necesarios sensores adicionales - esto ahorra costes y esfuerzo de integración.

Caso de uso “Robots colaborativos”

La supervisión de movimiento adaptativa y dependiente de la situación con el sistema Safe EFI-pro realiza una contribución decisiva, en el mundo de los robots colaborativos, para una interacción segura, ergonómica y eficiente con las personas y el entorno de trabajo. Las funciones inteligentes del microScan3 garantizan un comportamiento de movimiento del cobot adaptado a la situación, por ejemplo, cuando se aproxima una persona. El sistema de seguridad permite la integración segura de controladores de robots de diferentes fabricantes por medio de EtherNet/IP™-CIP Safety™. Los sistemas de automatización, por su parte, pueden facilitar informaciones y funciones relevantes para la seguridad con el fin de limitar la fuerza y el rendimiento para el editor lógico en la herramienta de ingeniería Safety Designer de SICK así como para la lógica de seguridad central.

Con la solución de sistema, puede estar tranquilo

Ya sean vehículos autónomos o robots colaborativos – la técnica de sensor y de control conectada con seguridad del sistema Safe EFI-pro cumple todas las normas técnicas de seguridad relevantes, como la DIN EN 1525 “Seguridad de las carretillas industriales – Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas” y ISO 10218-1/-2 “Robots industriales – Requisitos de seguridad, Parte 1: Robots; Parte 2: Sistemas de robots e integración”.

Seguridad de las máquinas en el entorno de la Industria 4.0 e IIoT: con el sistema de seguridad Safe EFI-pro, SICK realiza supervisiones de seguridad completas e inteligentes según la situación para vehículos de transporte sin conductor (FTF) y robots colaborativos (cobots).

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