13/06/2019
Automática e Instrumentación
Pilz y Gimatic crean una aplicación conjunta en robótica segura
Una de las partes que incluye la aplicación conjunta es la formada por los nuevos módulos de robótica de servicio de Pilz, que la compañía lanzó este año en España coincidiendo con Advanced Factories 2019. Una de las partes que incluye la aplicación conjunta es la formada por los nuevos módulos de robótica de servicio de Pilz, que la compañía lanzó este año en España coincidiendo con Advanced Factories 2019.// FOTO: Pilz/Gimatic.
La colaboración entre compañías es ya una realidad en la actualidad industrial, empresas de todos los ámbitos han entendido que compartir conocimientos y tecnologías es el camino más rápido para mejorar sus soluciones. El último caso es el Pilz España y Portugal y Gimatic Iberia. Ambas firmas tuvieron un primer contacto en Advanced Factories 2018, un año más tarde presentaban el resultado de su colaboración, gracias a la combinación del brazo robótico de servicios de Pilz y el cambio automático de herramienta de Gimatic.

“Esta combinación aporta una solución interesante entre un robot con altos niveles de seguridad, robusto y de altas prestaciones junto a unas herramientas compactas y flexibles”, explica sobre la aplicación Javier Rodríguez, director general de Gimatic Iberia.

Módulos de robótica de servicio de Pilz

Una de las partes que incluye la aplicación conjunta es la formada por los nuevos módulos de robótica de servicio de Pilz, que la compañía lanzó este año en España coincidiendo con Advanced Factories 2019. Este conjunto está formado por un manipulador, un módulo de control y un dispositivo de mando totalmente modulares. “Sus características fundamentales son la flexibilidad, a través del framework de software ROS, así como el manejo intuitivo y la rapidez de puesta en marcha basada en la tecnología plug and play”, especifica sobre el nuevo producto Toni Guasch, Robotics Competence Center Manager de la firma en España y Portugal.

El módulo de mando PRTM incorpora un software de manejo y visualización desarrollado por Pilz, que permite operar el robot a través de una interface gráfica de usuario. El panel ofrece las funciones de selección de modo de funcionamiento, parada de emergencia y diagnóstico, y simplifica la configuración y el aprendizaje del brazo robótico a través de un display táctil y botones independientes de control manual de los ejes del robot. Gracias a estas ventajas, el brazo robótico es programable para todos los entornos industriales y de servicio, con variedad de requisitos de funcionamiento y tareas. Así, el proyecto conjunto con Gimatic “presenta una aplicación real de nuestro nuevo producto, nada más llegar al mercado español”, añade Guasch.

Herramientas magnéticas con cambio automático de Gimatic

En esta aplicación se ha adaptado un cambio automático neumático con una interface diseñada por Gimatic Iberia y un almacén con dos herramientas, junto con las piezas de fijación realizadas con impresión 3D. Así, estos cambios automáticos están diseñados para maximizar la flexibilidad y la confiabilidad del robot, combinando la robustez y la alta seguridad en un diseño compacto y ligero. Además, estas características garantizan que el brazo pueda realizar la operación de forma continua, por largos periodos de tiempo, con precisión y prácticamente nulo mantenimiento. El cambio neumático también incluye imanes permanentes de neodimio, que mantienen un magnetismo residual muy bajo, hecho que los “convierte en seguros ya que no cambian su estado magnético en caso de fuga o perdida de la señal neumática”, según Rafael Ortega, responsable del Departamento de Mecatrónica.

Tras esta primera aplicación Pilz y Gimatic seguirán trabajando conjuntamente. “Desde Gimatic Iberia, queremos ofrecer a Pilz una gama de herramientas que sean fácilmente integradas en su módulo robótico, abarcando todo tipo de tecnología empleada en manipulación”, afirman desde la firma. Del mismo modo, para Pilz la apuesta también es clara: “El objetivo final es que el cliente encuentre la solución robótica que mejor se adapte a sus necesidades”, complementa Guasch.

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