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25/07/2019
Automática e Instrumentación
Stäubli presenta en EMO 2019 sus soluciones robóticas inteligentes
Las principales ventajas de las máquinas de seis ejes TX2 son su diseño hermético, el cableado interno, las conexiones bajo el pedestal del robot y su categoría de alta protección. Las principales ventajas de las máquinas de seis ejes TX2 son su diseño hermético, el cableado interno, las conexiones bajo el pedestal del robot y su categoría de alta protección.// FOTO: Stäubli.
Stäubli participará en la próxima edición de EMO, que se celebrará en Hannover del 16 al 21 de septiembre, con dos áreas principales de demostración: nuevos robots para tareas de carga de máquinas clásicas, incluido el estreno mundial de la nueva versión HE del TS2 Scara y soluciones robóticas móviles para producción acoplada.

El diseño de la serie de seis ejes TX2 la convierte en un solución adecuada para los requisitos especiales que se aplican en el trabajo con metales, donde el contacto directo con polvo de esmerilado, virutas y lubricantes de enfriamiento es inevitable. “Con los TX2 de seis ejes, las aplicaciones se pueden implementar dentro de un centro de mecanizado donde cualquier otro robot estándar no podría hacer frente a estas duras condiciones”, destacan desde Stäubli.

Las principales ventajas de las máquinas de seis ejes TX2 son su diseño hermético, el cableado interno, las conexiones bajo el pedestal del robot y su categoría de alta protección. Esto ahora también es aplicable a los nuevos robots de cuatro ejes de la serie TS2. Como resultado, Stäubli ahora puede ofrecer Scara para las tareas más exigentes en automatización de máquinas.

Robots de cuatro ejes disponibles como versiones HE

Para aplicaciones en las que los robots están expuestos permanentemente a lubricantes refrigerantes, Stäubli recomienda las versiones HE (Humid Environment) con su nivel adicional de protección. Para garantizar un funcionamiento sin mantenimiento de los nuevos robots de cuatro ejes, incluso cuando están integrados en centros de mecanizado, incorporan piezas de acero inoxidable, sellados endurecidos y paneles de carcasa especialmente recubiertos. Con la llegada de la versión HE de su máquina TS2 de cuatro ejes, desde Stäubli destacan que han llenado “un vacío en el mercado” y ahora pueden suministrar toda la cinemática del robot en este diseño protegido especial.

Conexión de maquinaria con el uso de sistemas de robot móviles

El sistema de robot móvil HelMo será otro de los protagonistas del stand de Stäubli en EMO. Esta solución puede maniobrar y navegar de forma autónoma, supervisando su entorno mediante el uso de tres escáneres láser integrados. Equipado con un robot de seis ejes de la serie TX2, HelMo es capaz realizar todo tipo de trabajos, incluidos los roles que requieren la colaboración directa entre humanos y robots.

“Mientras que las carretillas elevadoras, el manejo manual de herramientas y piezas de trabajo, los sistemas de transporte y las soluciones de automatización fija aún se utilizaban en el pasado reciente, HelMo ahora puede administrar todo el espectro de tareas. Puede trabajar en red, ir a buscar herramientas al almacén, llevarlas a la máquina, gestionar la carga y descarga de las máquinas y conectar el proceso según sea necesario”, explican desde la firma suiza.

Interfaces abiertas a todos los sistemas de control

Las soluciones listas para enchufar de Stäubli uniVAL drive y uniVAL plc cubren las demandas de muchos usuarios de una plataforma de control uniforme para máquinas herramientas y robots. El resultado es que toda la cinemática Stäubli puede operarse a través de los controles de ejes múltiples de la máquina herramienta o a través de controladores lógicos programables de proveedores como Siemens y Beckhoff.

“La integración de los robots en el sistema de control relevante es más fácil que nunca. Si el control del robot se debe realizar a través de una unidad de ejes múltiples, la unidad uniVAL es la opción adecuada. El controlador UniVAL permite que el controlador de la máquina herramienta tome el control del robot y opera los ejes individuales del robot a través de sistemas de bus como Sercos3, Ethercat, Powerlink y Profinet”, añaden.

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