03/11/2019
Automática e Instrumentación
sBot Speed y su variante sBot Speed-UR ya están disponibles
Sick presenta un sistema de seguridad colaborativo y predictivo
El sistema de seguridad sBot Speed de SICK está formado por un escáner láser de seguridad S300 mini y un controlador de seguridad FlexiSoft para la protección de aplicaciones de robots cooperativos. El sistema de seguridad sBot Speed de SICK está formado por un escáner láser de seguridad S300 mini y un controlador de seguridad FlexiSoft para la protección de aplicaciones de robots cooperativos.// FOTO: Sick.

El sistema de seguridad sBot Speed de SICK hace posible una colaboración segura y predictiva entre humanos y robots de una forma segura, flexible y productiva. Formada por un escáner láser de seguridad S300 mini y un controlador de seguridad FlexiSoft, este sistema, con un esquema eléctrico completo, hace posible una integración rápida y sin anomalías en controles de robots. El sistema está implementado de manera óptima con diversos modelos de robots de la marca Universal Robots, aunque actualmente ya se está trabajando en otras variantes para más fabricantes de robots.

Seguridad para las personas en áreas de peligro

Las aplicaciones de robots cooperativos permiten que sea seguro para el ser humano compartir el mismo espacio de trabajo que una máquina y adaptarse esta de modo flexible a las variaciones de trabajo y entorno. En estos escenarios, los sistemas de seguridad deben garantizar constantemente un acceso seguro al área de peligro del robot y mejorar la eficiencia de los procesos y la productividad de la interacción humano-máquina. “Como resultado de la implementación de sBot Speed, obtenemos una disminución del riesgo de accidentes, una mejora de la productividad, una reducción de los tiempos de parada y mayor optimización de los procesos de trabajo”, destacan desde Sick.

Funcionamiento de sBot Speed y del escáner láser de seguridad S300

El escáner láser de seguridad S300 mini monitoriza el espacio de trabajo del robot. Para ello, el escáner utiliza dos conjuntos de áreas dependientes de la velocidad del robot, estando formado cada conjunto por un área de advertencia y un área de protección. Si una persona entra en el área de advertencia del conjunto de áreas 1 durante el proceso en curso, el robot reduce de modo seguro su velocidad. Dado que ahora el robot se está moviendo con mayor lentitud y, por tanto, tendría un tiempo de parada más corto en el caso de parada de emergencia, el sistema de seguridad activa el conjunto de áreas 2 con un área de protección más pequeña. Si se entra en esta área, el robot realiza una parada de seguridad. Si la persona abandona esta zona, el robot reanuda su movimiento automáticamente, al principio a una velocidad reducida de modo seguro y monitorizada por el conjunto de áreas 2, de modo que luego puede reanudar la velocidad de trabajo original con la protección que brinda el conjunto de áreas 1.

Aumento de la productividad gracias a la reducción en los tiempos de parada

El sistema de seguridad sBot Speed permite ajustar las condiciones operativas de los robots si hay personas dentro de su espacio de trabajo. “Una reducción de velocidad monitorizada de modo seguro significa una mayor productividad y disponibilidad con una interacción humano-robot optimizada en comparación con una parada total del robot y de la producción. Además, el proceso de frenado y aceleración en dos etapas, con re-arranque automático, impide un desgaste innecesario del robot y de sus accionamientos, lo cual se traduce en una vida útil más prolongada de este”, subrayan sus creadores.

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