29/04/2020
Automática e Instrumentación

Con inteligencia integrada

Schunk diseña la primera pinza colaborativa que alcanza los 450N
Gracias a la inteligencia integrada, la pinza consigue que se apliquen por primera vez fuerzas de agarre de hasta 450 Newtons. Gracias a la inteligencia integrada, la pinza consigue que se apliquen por primera vez fuerzas de agarre de hasta 450 Newtons.// FOTO: Schunk.

La pinza de carrera larga Co-act EGL-C de Schunk marca un avance importante para la industria 4.0. Gracias a la inteligencia integrada, la pinza consigue que se apliquen por primera vez fuerzas de agarre de hasta 450 Newtons y que se supere, por lo tanto, el límite de los 140N, considerando el máximo no perjudicial para la salud. Esto es posible gracias a un proceso de agarre en tres fases.

En primer lugar, siempre que exista un peligro de aprisionamiento de manos o dedos, el sistema integrado de inteligencia limita la fuerza de agarre a un umbral no perjudicial de 30N. Solo cuando los dedos de la pinza se acercan a menos de cuatro milímetros de la pinza y no hay peligro de aprisionamiento, los dedos prensores se aproximan con la fuerza de agarre de hasta 450N. En la tercera fase, la pinza detecta si la pieza se ha agarrado con seguridad y bloquea el freno.

La pinza como herramienta universal para una producción inteligente y flexible

Los módulos de manipulación inteligentes crean fácilmente las condiciones previas necesarias para la integración plena de los sistemas de producción automatizados en los entornos de fabricación y abren la posibilidad de conexiones con ecosistemas basados en la nube para determinar la eficacia global del sistema automatizado (OEE), las estadísticas del tiempo de inactividad (MTBF, MTTR) y la estabilidad del proceso a medio plazo utilizando los parámetros de capacidad determinados.

Uno de estos tipos de componentes clave es la pinza colaborativa EGL de Schunk, un módulo de agarre estándar e inteligente que incluye funciones integradas de serie, una interfaz Profinet certificada y un sistema electrónico integrado con carrera variable y una fuerza de agarre que puede ajustarse entre 50 N y 600 N. Como sistema de medición en línea, al "agarrar de forma inteligente", la pinza utiliza su posición expuesta directamente en la pieza para obtener datos y evaluarlos inmediatamente mediante la tecnología punta integrada en la pinza. Cada uno de los pasos del proceso puede ser controlado al detalle. De esta manera, la pinza inteligente es capaz de captar y procesar información sistemática sobre la pieza agarrada, el proceso y los componentes, y también lleva a cabo las reacciones adecuadas. Esto permite obtener un control de calidad completo y supervisar directamente el proceso de producción en el ciclo de producción.

El fin de la pinza no es solo agarrar, sino también asumir la planificación total de la pinza, supervisar todo el proceso mediante sensores y analizarlo continuamente.


Este artículo aparece publicado en el nº 518 de Automática e Instrumentación, pág. 23.
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