Yasakawa Ibérica presenta una extensa variedad de innovaciones en la presente edición de Advanced Factories 2018

ROBOT COLABORATIVO

El robot, con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de hasta 10 kg ofrece una interacción segura y flexible al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticado sensor de fuerza. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar en modo "Easy Teaching", con la función manual "Smart Hub".

NUEVA GAMA GP

La nueva serie GP de robots para manipulación son robots compactos de 6 ejes que ofrecen una alta velocidad y una carga útil de 7, 8, 12 y 25 kg. De fácil configuración, mantenimiento y una estructura de la muñeca con gran resistencia a las condiciones del entorno, mejoran la eficiencia en la instalación, operación y mantenimiento de los equipos.

Los modelos GP7 y GP8 incrementan la productividad al ofrecer las más altas cargas útiles, velocidades y momento de inercia de muñeca permitido, en su clase:
• una gran variedad de piezas de trabajo pueden ser transferidas y diferentes pinzas pueden ser montadas según las necesidades.
• la velocidad de todos los ejes han sido ampliados en hasta un 39%,
• El control de aceleración / desaceleración ha sido mejorado para lograr la máxima reducción de los tiempos de aceleración / deceleración en todas las posturas robot.

Su nuevo diseño permite su instalación en espacios más reducidos y minimizan posibles interferencias con otros elementos del entorno. Además, se ha incrementado el alcance de movimiento permitiendo al robot trabajar en áreas de trabajo más grandes.

El Controlador FSU integra características que permiten obtener funcionalidades similares entre un robot estándar y un robot colaborativo, como por ejemplo, las zonas de trabajo protegidas y de no interferencia con el robot y la creación de áreas de trabajo con diferentes zonas de velocidad dependiendo de la distancia entre el operario y el robot.
Zonas de trabajo protegidas: El FSU permite limitar la zona de trabajo del robot en una zona segura y sin peligro de colisionar, minimizando el espacio que ocupa el robot e incluso permitiendo substituir las clásicas medidas de seguridad tipo vallado por otros métodos como escáneres o alfombras.
Por otro lado, la función de seguridad de seguimiento de la velocidad permite al robot y la persona trabajar juntos. Si el operador entra en el área de interacción, el robot es seguro o se mueve por debajo de la velocidad de seguridad permitida.