PHOBOS y DEIMOS: soluciones de movimiento para optimizar el rendimiento de los AMR

Bajo el concepto MARS (Mobile Autonomous Robotics Solutions), Elmeq, compañía especializada en soluciones de movimiento, trabaja en colaboración con los fabricantes de AGV y AMR para simplificar la arquitectura de los vehículos de robótica móvil, acelerar su desarrollo e integrar la tecnología de movimiento más avanzada. En el diseño de AMR, incorporar una solución de movimiento óptima es un factor decisivo para el éxito del proyecto.

Con esta visión, Elmeq ha desarrollado las series PHOBOS y DEIMOS, dos soluciones diseñadas específicamente para cubrir las distintas configuraciones de robots móviles y sus necesidades operativas.

Serie PHOBOS: tracción diferencial con máxima integración

Pensada para AMR con tracción diferencial dedicados al movimiento de carga, la serie PHOBOS destaca por su diseño compacto, eficiente y completamente integrado. Se trata de una solución Plug & Play que combina motor brushless DC de 48 V, electrónica de control integrada, doble encoder, freno de seguridad y certificación Safe Torque Off (STO), todo en una misma unidad.

Disponible como motor-rueda o como módulo motriz, PHOBOS se adapta a distintos tamaños (S, M y L) y es compatible con los principales buses de comunicación del mercado (EtherCAT, CANopen, Profinet, Ethernet/IP). Cuenta con protección IP65 y control de corriente de frenado. Esto garantiza una alta eficiencia operativa y cumplimiento con los estándares de seguridad SIL2 PLd.

DEIMOS: la opción ideal para AMR de arrastre con triciclo diferencial

La serie DEIMOS se presenta como la solución perfecta para AMR con configuración de triciclo diferencial. Basada también en una arquitectura completamente integrada, incluye motor brushless IE5 de 48 V, doble encoder, freno de seguridad, reductor paralelo con rueda, conectores industriales y certificación STO SIL2.

Además de ofrecer una instalación rápida y sencilla, DEIMOS ha sido optimizado para garantizar una máxima eficiencia energética y una gran autonomía en entornos exigentes como plantas de producción o centros logísticos. Su diseño prioriza la seguridad operativa, permitiendo el cumplimiento de la norma ISO 3691-4 gracias a su redundancia funcional y freno de seguridad Power-Off.

Personalización de soluciones como valor diferencial

Tanto PHOBOS como DEIMOS comparten el enfoque de personalización modular que define al concepto MARS. A nivel mecánico, se puede adaptar el tipo de rueda, la relación de transmisión, la placa de fijación o el cableado según las características del entorno y la carga. A nivel electrónico, el cliente puede elegir el bus de comunicación más adecuado para su sistema, y el equipo de ingeniería de Elmeq se encarga de la programación para integrar funciones avanzadas directamente en el motor.

Esta capacidad de personalización convierte cada sistema en una solución única, ajustada a las necesidades reales del proyecto y preparada para garantizar el rendimiento y la fiabilidad desde el primer momento.

Tecnología, ingeniería y acompañamiento

Elmeq ofrece componentes de movimiento avanzados junto a un servicio de ingeniería integral que abarca desde el diseño de la unidad motriz, pasando por el cálculo del sistema de tracción, hasta la homologación según la norma ISO-3691-4 de seguridad.

El objetivo es claro: acelerar los proyectos de robótica móvil, optimizar el rendimiento de los AMR y aportar valor en cada fase del desarrollo.