Alianza entre Dürr y Rohde & Schwarz para mejorar la seguridad de vehículos automatizados y autónomos

Dürr y Rohde & Schwarz se han unido para realizar un proyecto conjunto que incorpora el banco de pruebas multifunción x-road curve patentado por Dürr, el nuevo simulador de blancos de radar RadEsT de Rohde & Schwarz y la plataforma de simulación de código abierto CARLA. Esta solución valida la conformidad y la eficacia durante las pruebas de final de línea (EOL) o la inspección técnica periódica (ITP) y permite evaluar de forma asequible la funcionalidad completa de los vehículos automatizados y autónomos para garantizar su correcto funcionamiento en la producción y a lo largo de toda su vida útil. 

La movilidad del futuro tiene como reto fundamental la seguridad vial en vehículos automatizados y autónomos y así es crucial garantizar la funcionalidad continua de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de las funciones de conducción autónoma (AD), tanto para la seguridad como para el rendimiento de los vehículos a largo plazo. 

Los fabricantes de vehículos equipados con estas funciones están obligados a llevar a cabo la certificación a través de un tercero o una autoridad, o bien una autocertificación. Un ensayo vehicle-in-the-loop (VIL) puede validar el correcto funcionamiento de todas las funciones ADAS/AD en el final de línea (EOL) y asegurar la conformidad de la producción (COP) antes de que un vehículo salga de fábrica. Además, garantizar el correcto funcionamiento durante toda la vida útil de un vehículo requiere medidas de control adicionales durante la inspección técnica periódica (ITP). 

Entorno virtual

Con esta combinación se crea un entorno virtual específico para los sensores radar y de cámara instalados en el vehículo de prueba, lo que permite la simulación OTA de diferentes escenarios de prueba sin modificar el vehículo. Estos escenarios incluyen situaciones críticas como salidas involuntarias del carril, el frenado repentino de otros vehículos o su cambio de carril directamente delante del vehículo de prueba. El vehículo de prueba debe reaccionar rápidamente a los cambios en la simulación VIL y, si es necesario, activar el sistema automático de mantenimiento de carril (Automated Lane Keeping System, ALKS) o el sistema avanzado de frenado de emergencia (Advanced Emergency Braking System, AEBS), por ejemplo, para superar la prueba. 

El 4WD x-road curve permite realizar pruebas de conducción sin restricciones con movimientos de la dirección y maniobrar en las curvas sin alterar el vehículo de prueba. La tecnología de medida láser reconoce la posición y el ángulo de giro de las ruedas delanteras, mientras las unidades delanteras de dos rodillos orientables compensan automáticamente cualquier diferencia angular con respecto al sentido de la marcha. El vehículo permanece así centrado en el banco de pruebas incluso a altas velocidades, independientemente de la posición del volante y sin necesidad de fijarlo, lo que a su vez minimiza los ciclos de trabajo. 

RadEsT, el simulador de blancos de radar desarrollado por Rohde & Schwarz, es altamente insensible a factores externos, lo que garantiza un rendimiento constante en entornos de producción y talleres. Su capacidad para proporcionar medidas precisas y repetibles lo convierte en una valiosa herramienta para completar evaluaciones precisas en condiciones reales. Además, su diseño compacto y ligero permite una integración fácil y flexible a un precio asequible. 
 

La herramienta de código abierto CARLA ofrece a los fabricantes de vehículos y a las organizaciones de ITP la máxima flexibilidad, con oportunidades adicionales de ahorro de costes y una gran selección de escenarios. La actualización del simulador CARLA a Unreal Engine 5, anunciada recientemente, mejorará aún más el modelado, el realismo de la simulación y el rendimiento, sobre todo para la simulación de cámaras OTA a través de monitores.