Siemens prueba el HMND 01 Alpha de Humanoid en su fábrica de electrónica en Erlangen (Alemania)

Siemens ha anunciado la incorporación del robot humanoide con ruedas HMND 01 Alpha de Humanoid, construido con la plataforma de IA física de NVIDIA, para realizar tareas logísticas autónomas en su fábrica de electrónica en Erlangen (Alemania). Esta puesta en marcha es fruto de la asociación estratégica entre Siemens y NVIDIA, anunciada en el CES, para construir las primeras plantas de fabricación adaptativas totalmente impulsadas por IA del mundo. 

Se trata de un hito para llevar la IA física a la industria. Esta disciplina consiste en el entrenamiento de máquinas inteligentes para percibir, razonar y actuar en el mundo físico y está a punto de transformar la forma en que se fabrican los productos. 

Para poder cerrar la brecha entre la investigación en IA y las demandas de una fábrica real, es necesario un ecosistema de alto rendimiento: computación y simulación de IA de clase mundial, una plataforma robótica probada y la infraestructura de automatización industrial profunda para conectar todo.

El robot HMND 01 Alpha se desplegó en las operaciones logísticas de Siemens, donde ejecutó de forma autónoma tareas de manipulación de contenedores: recoger, transportar y colocar contenedores para los operadores humanos. Se cumplieron todos los indicadores de rendimiento previstos, incluyendo un rendimiento de 60 movimientos de contenedores por hora, un tiempo de actividad superior a 8 horas y tasas de éxito de recogida y colocación autónomas superiores al 90 por ciento.

Siemens Xcelerator

El verdadero valor de un robot humanoide reside en convertirse en un activo totalmente integrado y colaborativo en la planta de producción. Esto implica el intercambio de datos en tiempo real con los sistemas de producción y otros vehículos guiados autónomos, flujos de trabajo sincronizados con otras máquinas y operarios, y un comportamiento adaptativo que responde dinámicamente a las condiciones cambiantes. Sin esta profunda integración, incluso el robot más sofisticado permanece como un elemento aislado.

Siemens proporciona esta capa crítica a través de su portafolio Siemens Xcelerator, desde un gemelo digital integral hasta percepción habilitada por IA, pasando por el control integrado y las interfaces PLC-robot, junto con la gestión de flotas, redes de comunicación industrial y variadores de alto rendimiento. En conjunto, estas tecnologías conforman la columna vertebral digital y la infraestructura de automatización que ayudan a garantizar que los robots humanoides operen de manera eficiente y en sintonía con el entorno general de la fábrica. El resultado es un modelo de grado industrial para el despliegue de humanoides en cualquier entorno industrial.

IA de NVIDIA

Humanoid ha integrado la pila completa de IA física de NVIDIA en la plataforma HMND 01, incluyendo NVIDIA Jetson Thor para computación perimetral, NVIDIA Isaac Sim para simulación y NVIDIA Isaac Lab para aprendizaje por refuerzo y entrenamiento de políticas. El resultado es una drástica reducción de los plazos de desarrollo. El diseño de hardware basado en simulación también ha permitido al equipo optimizar virtualmente la selección de actuadores, la resistencia de las articulaciones y la distribución de la masa, reduciendo el desarrollo de prototipos de los 18-24 meses habituales a 7 meses. 

“Las fábricas del futuro exigen robots capaces de percibir, razonar y adaptarse de forma autónoma junto a los trabajadores humanos, abordando la escasez de mano de obra y la complejidad operativa que la automatización tradicional no podía gestionar”, afirma Deepu Talla, vicepresidente de Robótica e IA Perimetral de NVIDIA. “Con Siemens proporcionando la infraestructura de integración industrial y Humanoid implementando la pila completa de IA física de NVIDIA —desde el entrenamiento basado en simulación hasta la inferencia perimetral en tiempo real—, esta implementación allana el camino para que los robots humanoides alcancen objetivos de producción reales en una planta de producción en funcionamiento”. 

Humanoides para la industria 

Humanoid desarrolló el HMND 01 Alpha, un robot humanoide diseñado específicamente para entornos industriales. Combinando una plataforma de movilidad omnidireccional con ruedas y capacidades de manipulación avanzadas, impulsada por KinetIQ, un marco de IA propio, este robot está diseñado para trabajar en espacios orientados al ser humano, adaptándose a diversas tareas y realizando acciones complejas.

“Nuestra misión es crear robots humanoides que funcionen no solo en entornos controlados de laboratorio, sino también en entornos industriales reales, realizando tareas industriales importantes. Nuestra colaboración con Siemens y NVIDIA nos brinda una gran ventaja al combinar la infraestructura de IA, las herramientas de simulación y los marcos de trabajo líderes de NVIDIA con la amplia experiencia industrial y las capacidades de integración de Siemens”, señala Artem Sokolov, CEO y fundador de Humanoid. “Juntos, hemos demostrado que los robots humanoides están listos para su implementación industrial en el mundo real”.