Personas y robots trabajan juntos

Mayor jugador en robótica industrial, Mitsubishi Electric ha desarrollado una solución de seguridad dedicada opcionalmente a sus robots MELFA Serie F para que puedan trabajar cerca de un operador sin ningún peligro, incluso sin una barrera protectora. Apodado SafePlus MELFA, esta solución basada en sensores de seguridad dota a los controladores serie F de tres funciones de seguridad importantes.

En primer lugar, la función de "control de velocidad lenta" limita la velocidad máxima del robot a menos de 250 mm/s, lo que le permite continuar trabajando con seguridad cuando los operadores están presentes. Esta característica se ve reforzada por la capacidad de definir dos zonas separadas en la que el robot va a operar a diferentes velocidades, de modo que puede adaptar su movimiento con la mayor precisión posible en función de la proximidad del operador.

La función "control de amplitud limitada", impide, a su vez, que el robot entre a la parte de la célula de trabajo a la que accede el operador. Para ello, el sistema MELFA SafePlus monitoriza la posición de cuatro puntos en el brazo robot para que no vaya más allá de un plan predefinido cuando el sistema de seguridad está activado.

Por último, la función "vigilancia del par" asegura un control en tiempo real de la velocidad y del movimiento del robot de manera que el par estimado de las articulaciones permanece por debajo de un nivel predeterminado. El robot deja de funcionar de inmediato si el valor supera el umbral preestablecido.

Los robots MELFA SafePlus Serie F cumplen con las normas de seguridad, incluyendo la norma EN ISO 10218-1, ISO 13849 -1 (seguridad de las máquinas), EN62061 / IEC61508 (seguridad operacional) y EN61800-5-2 (unidades de poder de velocidad variable).