El nuevo sistema de suministro de energía triflex TRX de igus revoluciona el movimiento 3D de los robots

El uso de las cadenas portacables para movimientos 3D triflex R de igus está muy extendido en la industria para el guiado seguro de cables y tubos en robots. Hasta ahora, se han utilizado sistemas de retracción en el tercer eje para garantizar que, durante el movimiento del sistema de cadenas portacables, no se creen bucles que puedan obstaculizar al robot. “Sin embargo, los ejes de los robots ofrecen cada vez menos espacio, por lo que era necesaria una nueva solución”, afirma Jörg Ottersbach, director de Sistemas de Cadenas Portacables de igus GmbH. Dicho y hecho, el sistema triflex TRX se llevó a cabo basándose en la cadena portacables triflex R. Este sistema se trata de una cadena portacables con movimientos en 4D en la que ya está integrado el sistema de retracción.

“Con TRX, hemos creado una cadena que ahorra espacio y que se puede fijar directamente y de forma compacta en el tercer eje. El sistema de suministro de energía gira sobre sí mismo, se alarga y se acorta en espiral como en una extracción telescópica hasta un 40%”, afirma Ottersbach. Para ello, igus confía en una banda de goma integrada y una conexión por tornillo en el mecanismo único. La banda siempre lleva los eslabones de la cadena de vuelta a su punto de partida, y la fuerza de retracción se puede ajustar a través de ella. Los cables y tubos se colocan en el interior del sistema en forma de espiral y se guían de forma segura durante el movimiento con la ayuda de la cadena. Además, el cableado está fijado en el centro de la TRX para que no se salga de su posición cuando se tira de ella.

Un 83% de ahorro de peso

En comparación con otros sistemas de retracción, el usuario ahorra hasta un 83% de peso y su instalación requiere menos de la mitad de espacio. De este modo, el rendimiento del robot aumenta aún más y, al prescindir de un sistema de retracción adicional, se reducen considerablemente los costes. El sistema TRX puede conectarse fácilmente a las cadenas portacables de la serie triflex TRE. Al igual que con triflex R, los cables se introducen rápidamente en la cadena portacables desde el exterior.