Yamaha Robotics ha incorporado nuevos módulos libres en su sistema de transferencia lineal LCMR200. De esta manera facilita un diseño simplificado que reduce el coste del sistema sin perder precisión.
Mediante el sistema modular LCMR200, los integradores pueden construir transportadores de posicionamiento activo para el montaje y el embalaje con deslizadores trazables y de accionamiento directo.
Los nuevos módulos son capaces de transportar cargas de hasta 30 kg y realizar procesos como atornillado, dispensación, encaje a presión y paletización directamente en el deslizador para mayor rapidez y simplicidad.
Los LCMR200 estándar mueven los deslizadores a una velocidad de hasta 2500 mm/s, con velocidad, aceleración y posiciones de parada programables que mejoran la flexibilidad y eliminan los topes mecánicos o los sensores. Con una guía rígida para soportar los deslizadores, todas las clases de módulos garantizan una tolerancia mecánica de ±30 micras y una repetibilidad posicional de ±5 micras. La gama completa garantiza flexibilidad a los integradores de sistemas, ya que ofrece unidades de circulación horizontal y vertical, así como una unidad transversal que facilita la ramificación, el desvío y el muestreo de la línea.
Se trata de una variante del módulo lineal LCMR200 sin la unidad de accionamiento ni los sensores. Se compone del bastidor guía estándar y la cubierta superior, mecanizados con las mismas tolerancias dimensionales precisas que los módulos accionados. Aunque guían los deslizadores con la misma precisión, estos módulos libres están disponibles con las mismas variaciones de carrera, de 200 mm a 1000 mm.
Los usuarios deben crear un mecanismo de alimentación independiente, por ejemplo, utilizando actuadores Yamaha Robonity, para mover el deslizador en el módulo libre. Dado que el módulo libre no requiere alimentación eléctrica, se puede utilizar un accionamiento externo optimizado para reducir el consumo de energía.
Por último, la eliminación de la unidad de accionamiento y los sensores prolonga significativamente la vida útil del módulo libre, ya que es menos sensible a las influencias ambientales, por ejemplo, en aplicaciones de soldadura o tratamiento térmico. Además, el menor número de componentes activos reduce los intervalos de mantenimiento y las necesidades de piezas de repuesto.
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