Ingeniería de Aplicaciones (IDASA) ha desarrollado un nuevo sistema robotizado de soldadura que permite el cambio automatizado de herramienta ya que el propio robot intercambia de forma automática y en pocos segundos la geometría del sonotrodo en función de la soldadura a realizar, permitiendo una gran flexibilidad en cuanto a la programación de distintas piezas y/o de distintos tipos de soldadura en la misma pieza.
Se trata, pues, de una herramienta de soldadura capaz de mantener los materiales fijos durante el proceso de soldadura que simplifica y abarata los utillajes. Al mismo tiempo, la célula está equipada con un sistema automático de reconocimiento de utillaje que permite seleccionar de forma automática y sin actuación del operario el programa de soldadura para cada pieza. Además, el cabezal del robot, equipado con un sistema láser de detección de componentes en la pieza a soldar, permite una detección exacta del entorno de la pieza evitando posibles colisiones con la herramienta en caso de un mal posicionamiento de ésta.
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