Sumcab Robotics ha desarrollado junto a Procon Systems un proyecto para automatizar la colocación de parches adhesivos de sellaje (clever patch) en la factoría de SEAT en Martorell (Barcelona).
La compañía ha participado en la instalación de las celdas robotizadas, tras haber logrado convertir un diseño técnico complejo en una realidad funcional en un plazo de ejecución mínimo. De este modo, la operativa, que se realizaba manualmente, se lleva a cabo mediante un sistema de guiado que protege y conduce los cables y tubos a través de los movimientos del robot.
La solución debía adaptarse a la marca del robot y a las dimensiones de la herramienta y al espacio asignado en la cadena de montaje. Entre los condicionantes técnicos superados destacan un espacio de integración reducido, requisitos de curvatura restrictivos y la necesidad absoluta de evitar colisiones durante toda la trayectoria.
El principal desafío del proyecto residió en la propia dinámica del robot. La aplicación requirió acompañar movimientos complejos y altamente exigentes para permitir el posicionamiento preciso del producto, manteniendo en todo momento la integridad del paquete energético.
Para responder a este reto, el equipo de ingeniería de Sumcab Robotics trabajó en estrecha colaboración con el departamento técnico del cliente. Esta sinergia permitió definir los puntos de apoyo del paquete energético y adaptar el sistema de guiado a la trayectoria real del robot, validando el comportamiento mecánico del sistema durante el movimiento.
La metodología de trabajo de la compañía se basó en una planificación rigurosa que sincronizó a todos los agentes implicados:
Una de las fases decisivas del proyecto fue la optimización y el ajuste final realizado por los técnicos de Sumcab Robotics directamente en las instalaciones del cliente. A pesar del diseño previo offline, la capacidad de realizar un ajuste fino sobre el comportamiento dinámico real del robot, verificando interferencias y adaptando recorrido, permitió asegurar la máxima fiabilidad en condiciones reales de operación.
El proyecto se materializó en una solución de guiado diseñada y fabricada a medida, capaz de minimizar los riesgos de colisión y responder a exigencias elevadas de espacio y radio de curvatura. Todo ello ejecutado en un plazo muy reducido gracias a una preparación previa exhaustiva.
La solución ha combinado las capacidades de la compañía acompañando proyectos robóticos de alta complejidad, gracias a la ingeniería aplicada, diseño colaborativo con el cliente, experiencia en integración robótica industrial, capacidad de instalación y ajuste en planta y rapidez de ejecución sin comprometer la fiabilidad.
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