La pinza DHEF de Festo, galardonada en los iF Design Award y Red Dot Design Award 2020

La pinza de forma adaptativa DHEF de Festo ha obtenido los galardones iF Design Award y Red Dot Design Award, al mejor diseño 2020. El jurado de ambos premios reconocieron el principio activo de la pinza DHEF: el capuchón de silicona de la pinza de forma adaptativa se pliega sobre objetos de prácticamente cualquier forma. De esta forma se crea una unión muy firme, ya que la silicona elástica se adapta con precisión a numerosas y diferentes formas geométricas. En combinación con un actuador neumático, esta pinza funciona de forma segura y consume muy poca energía.

Agarre seguro de cualquier tipo de pieza

A diferencia de las pinzas de mordaza disponibles en el mercado, que solo pueden agarrar determinados componentes, DHEF ofrece una gran flexibilidad. Al no tener bordes afilados, la pinza adaptativa puede sujetar piezas con formas libres y geometrías redondas y está perfectamente capacitada para manipular objetos delicados, como difusores de aire o molduras decorativas. Además, la pinza puede sujetar varias piezas con un solo movimiento, como las tuercas en un recipiente.

De esta manera, la pinza biónica puede utilizarse, por ejemplo, para la manipulación de piezas pequeñas en la ingeniería mecánica clásica, en la industria automovilística o electrónica, en unidades de alimentación de instalaciones de envasado, para la interacción entre humanos y robots en tareas de montaje o en suplementos de prótesis en tecnología médica.

Membrana de silicona e interfaz de robot

La pinza está equipada con una membrana de silicona flexible y elástica accionada con aire comprimido, así como con una interfaz de robot normalizada con conexiones de aire integradas, lo que la convierte en un práctico componente de automatización. A ello contribuyen también la ranura para sensores estándar para la detección de posiciones y su cierre de bayoneta para un cambio rápido del capuchón.

La naturaleza como modelo

DHEF está inspirada en la lengua del camaleón. "La combinación de fuerza y unión positiva puede observarse en la lengua de este animal cuando caza insectos. Cuando el camaleón tiene a su presa en el punto de mira, lanza su lengua como si de una goma elástica se tratara. Justo antes de que la punta de la lengua alcance el insecto, su parte central se retira hacia dentro mientras los bordes siguen extendiéndose hacia adelante. De este modo, la lengua se adapta a la forma y el tamaño de la presa, envolviéndola firmemente. La presa queda atrapada en la lengua y el camaleón la recoge", estas observaciones fueron la base sobre la que el equipo de Festo Bionic Learning Network, junto con investigadores de la Universidad de Oslo, desarrolló un prototipo llamado "FlexShapeGripper".