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Un robot que atrapa objetos como un camaleón

Festo 12516
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Inspirándose en la capacidad del camaleón para atrapar a su presa rodeándola con su lengua, la empresa alemana Festo, en colaboración con la Universidad de Oslo, ha desarrollado una pinza de silicona para un brazo robótico que puede encajarse con las formas de los objetos para moverlos. Fue diseñada en el marco de Bionic Learning Network, una alianza entre Festo y universidades líderes en el desarrollo de las tecnologías de las fábricas del futuro.


Llamado FlexShapeGripper, este dispositivo se compone de un actuador neumático de doble efecto para atrapar y liberar cualquier objeto pequeño. El actuador se compone de dos cámaras: una de silicona, como un pequeño globo lleno de agua, y la otra que, mediante aire comprimido, permite presionar la primera. El pistón, que separa las dos cámaras, está unido por una varilla delgada dentro de la tapa de silicona. Esta última entra y sale en función de la presión o depresión del aire. Esto es lo que permite a la membrana de silicona "inflarse" y retraerse para agarrar el objeto. Por ejemplo, cuando la membrana de silicona toca el objeto a captar, la cámara bajo presión se evacua, el pistón se desplaza hacia arriba con la ayuda de un resorte y mueve la varilla en su camino unida al pequeño balón. Esto provoca su retracción sobre el objeto a agarrar. Esta alta fricción estática permite mantener el objeto firmemente agarrado. Por lo tanto, no se requiere energía adicional en el proceso.


Este tipo de accionamiento neumático equipa ya maquinarias industriales. Al aplicarla en un brazo de robot, esta pinza permite superar la necesidad de cambio de las pinzas mecánicas - el dispositivo se adapta a todas las formas - y podría facilitar el montaje y la manipulación de piezas pequeñas en las cadenas industriales. También se puede imaginar la aplicación de este equipo en la robótica de servicios.


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