Beckhoff presenta su nueva solución modular ATRO

Beckhoff ha desarrollado ATRO (Automation Technology for Robotics), una solución lista para producción en serie. ATRO ofrece un sistema robótico industrial modular y flexible, con alimentación interna y rotación continua en todos sus ejes, integrado de forma óptima en el sistema de control de máquina basado en PC con TwinCAT. La reutilización de módulos idénticos en múltiples configuraciones optimiza la logística, reduciendo costes de inventario y la demanda de repuestos. 

Con ATRO, es posible diseñar configuraciones robóticas modulares óptimas y versátiles para una gran diversidad de aplicaciones en montaje y manipulación. Gracias a sus módulos de motor con accionamiento integrado y enlaces versátiles, esta solución permite configuraciones mecánicas prácticamente sin límites. 

La integración total en TwinCAT, la plataforma de control integral de la compañía, da el acceso directo a una amplia gama de funciones de automatización ya probadas, que incluyen control de máquinas y robots, seguridad, visión artificial, monitorización del estado y conectividad con dispositivos periféricos o sistemas en la nube. 

La modularidad integral del sistema ATRO, presente tanto en el hardware como en el software de configuración, programación, operación y control de seguridad, aporta un nuevo nivel de flexibilidad. Un robot articulado de seis ejes no resulta siempre la herramienta óptima para todas las aplicaciones. En muchos escenarios de pick-and-place, tres o cuatro grados de libertad son suficientes, lo que implica menos ejes, menores costes y menor peso; este ahorro de peso puede aprovecharse para aumentar la carga útil. 

Los módulos de motor y enlace de ATRO pueden emplearse para desarrollar una amplia variedad de innovadores diseños cinemáticos, superando las opciones disponibles en los sistemas robóticos tradicionales. 

Normativa de seguridad

Las normas armonizadas europeas DIN EN ISO 10218-1 y DIN EN ISO 10218-2 se aplican a la seguridad de los robots industriales. Las nuevas versiones de estas normas se publicaron a principios de 2025 y pronto entrarán en vigor una vez completada la armonización. Al final del periodo transitorio (previsto para 2027), se aplicarán a todos los robots industriales nuevos en el mercado. Si un fabricante de máquinas integra un sistema cinemático ATRO personalizado en su máquina, debe cumplir los requisitos de la norma ISO 10218-2 para la parte robótica de la aplicación. Además de los módulos de hardware para la cinemática, el sistema ATRO incluye módulos de software que, junto con plantillas de seguridad prevalidadas, cumplen exactamente con estos requisitos.