Recientemente, la división estadounidense de Yaskawa Motoman ha firmado un convenio de colaboración con el Instituto de Investigación (SwRI) dirigido a llevar la filosofía de ROS a toda la línea de robots industriales Motoman
El proyecto ROS (Robot Operating System) ofrece una colección de bibliotecas de software y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones enfocadas al mundo de la robótica. Es decir, que proporciona un conjunto de controladores de dispositivos, visualizadores, sistemas de comunicaciones y gestión de paquetes, así como las librerías adecuadas para ayudar a los ingenieros de aplicaciones a comunicarse y usar, entre otras cosas, las cámaras, vídeos y datos en 3D. ROS se distribuye como software libre, por lo que se puede usar, copiar, modificar y distribuir libremente.
El sistema es utilizado por un número creciente de aficionados a la robótica y al mundo de la investigación, incluyendo la Universidad de Berkeley en California donde "ha nacido" el proyecto. Su objetivo no es otro que ayudar a las personas que tienen ciertas nociones sobre robótica a desarrollar sus productos, proporcionándoles un lenguaje común para la programación de los robots.
La división estadounidense de Yaskawa Motoman ha firmado un convenio de colaboración con el Instituto de Investigación (SwRI) dirigido a llevar la filosofía de ROS a toda la línea de robots industriales Motoman. Este es el primer proyecto para ubicar el proyecto ROS a un robot industrial de forma oficial. Se espera desarrollar, demostrar y transmitir a la comunidad de software libre una interfaz entre robots Motoman y ROS, así como llevar este galardonado software más allá del ámbito de las universidades y la investigación y usarlo en el mundo de la industria.
SwRI (Southwest Research Institute) es una organización independiente, sin fines lucrativos, con sede en San Antonio (Texas), dedicada a la investigación aplicada y gestión, con más de 3.000 empleados y un volumen anual de gasto en investigación de más de 500 millones de dólares.
Una meta a corto plazo del proyecto es probar y validar soluciones avanzadas de manejo que aprovechen la planificación de ruta y los marcos de la percepción dentro de ROS para permitir soluciones de robótica que resultarían difíciles o muy caras con las soluciones actuales.
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